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天机SCARA机器人

SCARA(SR系列):高刚性力臂设计,具备高速度、高精度、应用广特点,更加稳定可靠。

  • 岂止于快

    澳门玄机网862727ccml澳门-澳门玄机网www862727com-316969澳门抓码王论坛 采用行业一流的安川机器人专用马达和安川机器人专用控制器,结构精巧,动力澎湃。为客户创造可持续的最大价值。

  • 精准高效

    ±0.01mm与±0.005°重复定位精度,高效、精准、稳定。就算连续不间断工作,品质依旧始终如一。

  • 功能强大应用广泛

    澳门玄机网862727ccml澳门-澳门玄机网www862727com-316969澳门抓码王论坛 标配功能有组装、搬运、码垛等。天机SR系列机器人满足客户更广泛的需求。

最大负载3kg/6kg 重复定位:±0.01mm 动作范围:400mm/650mm 循环时间 : 0.39s/0.35s
资料下载

型   号
SR3
SR6
轴  臂  长
第1+2轴臂
400mm
650mm
1臂
200mm
350mm
2臂
200mm
300mm
Z轴行程
200mm
最大运动速度 第1+2关节
6500mm/s
7900mm/s
第3关节
1200mm/s
第4关节
2400°/s
标准循环时间
0.39s
0.35s
本 体 重 量
14Kg
19.5Kg
重复定位精度
第1+2关节
±0.01mm
±0.02mm
第3关节
±0.01mm
第4关节
±0.005°
最大运动范围
第1关节
±142°
±137°
第2关节
±147°
±150°
第3关节
200mm
第4关节
±360°
最 大 负 载
3Kg
6Kg
电 机 功 耗
第1关节
400w
400w
第2关节
100w
200w
第3关节
100w
100w
第4关节
100w
100w
第4关节允许惯性
额定
0.005kg·㎡
0.01kg·㎡
最大
0.05kg·㎡
0.12kg·㎡
第3关节压入力
120N
内部装备线缆
15芯
用 户 气 路
Ø4×1,Ø6×2
Ø4×1,Ø6×2





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